猪梨村

复杂干扰条件下水下声学目标检测算法研究 关键：是否涵盖动态目标特征处理 背景 针对浅海条件下被动声呐系统对目标探测信号的处理需求，包括主要任务目标——运动要素解算，经过对各种水下目标声学特征的分析，发现线谱特征具有稳定、明显的优点，较为适合解决这一问题，于是，落脚于线谱特征的提取任务上。 线谱特征提取任务一般分为三个流程：预处理、线谱提取、线谱跟踪。其中，预处理包括降噪和对线谱的增强，线谱提取包括找到线谱位置、估计线谱中心频率、提取线谱瞬时频率，线谱跟踪包括线谱优化、连接时频图中断续的线谱、对线谱进行预测。 得到完整的线谱特征之后，即可通过多普勒效应，判断目标状态、解算目标速度。 问题 如何对被动声呐测得的低信噪比信号进行预处理，滤去海洋环境噪声和自噪声，得到更高信噪比的目标辐射噪声。 如何判别是否是线谱特征，找到线谱在频域和时频域的位置。 如何提取出更准确的线谱瞬时频率，包括连接断续线谱。 如何通过提取的特征得到动态目标运动要素的问题。 方法 小波阈值降噪及其改进、经验模态分解、变分模态分解、奇异谱分解 基于线谱形状特性的线谱提取，采用时间序列预测的办法连接断续线谱 互谱法、瞬时 ...

航迹推算基本原理和算法应用 航迹推算是根据罗经和计程仪所指示的航向、航程，以及船舶操纵要素和风流要素等在不借助外界导航物标的条件下，求取航迹和船位的方法。 根据具体场景，所估计的真实模型可假设为线性模型和非线性模型。 线性模型 线性化的UUV运动系统的状态空间模型， 位置微分方程： 记地心坐标系为 i 系；地球坐标系为 e 系；“东北天”地理坐标系为 n 系；“右前上”载体坐标系为 b 系。 $$P_k=P_{k-1}+T_{s}V_{k-1}$$ $$V_{k}^{n}=V_{k-1}^{n}+T_s[C_{bk-1}^{n}f_{k}^{b}-(2w_{iek-1}^n+w_{enk-1}^n)\times V_{k-1}^{n}+g^{n}]$$ 其中$P_k=[L_k \quad \lambda_k \quad h_k ]^T$分别为维度、经度和高度； $V_{k}=[V_{Nk}/(R_M+h_{k}) \quad V_{Ek}secL_{k}/(R_N+h_{k}) \quad V_{Uk} ]^T$； $V^n=[V_{N} \quad V_{U} \quad V_{E} ...

butterfly魔改合集 本网页迄今为止所有魔改部分的合集 以后都集中在这篇文章，免得翻来翻去麻烦 首页卡片分类栏 点击查看 今天搞了一个首页分类栏，用的店长大佬的插件，参考这篇文章，效果如图点击预览 开始！安装插件,在博客根目录[Blogroot]下打开终端，运行以下指令：1npm install hexo-butterfly-categories-card --save添加配置信息，以下为写法示例在站点配置文件_config.yml或者主题配置文件_config.butterfly.yml中添加1234567891011121314151617181920212223242526# hexo-butterfly-categories-card# see https://akilar.top/posts/a9131002/categoryBar: enable: true # 开关 priority: 5 #过滤器优先权 enable_page: / # 应用页面 layout: # 挂载容器类型 t ...

感染新冠后… 这个文章记录一下感染新冠的过程以及症状 前情提要： 2022-11-27 到 2022-12-1 由于研究院频繁出现阳性，从上周日（2022-11-27）开始全体研究生在宿舍进行封闭式隔离，每日进行2-3次的核酸检测 这期间的核酸检测均为阴性，直到昨天下午（2022-12-2）四五点左右进行了最后一次核酸检测，今天（2022-12-3）早晨得知结果为阳性，由此断定感染时间为 2022-12-1 至 2022-12-2 的某个时间点。 2022-12-2 晚上9点左右从宿舍坐大巴到达酒店进行隔离。 感染前于宿舍隔离采取的措施： 2022-11-27 到 2022-12-2 一个人的宿舍隔离期间，日常生活从未踏出宿舍门口，三餐由院里食堂送到门口，每天接触的人只有上门核酸人员。同时封好厕所门，用脸盆堵住下水道口，马桶盖紧闭，打开窗户通风~~，北京零下 4° 还是挺冷的哈~~，需要上厕所时，先进行酒精消毒，戴口罩（未严格执行）上厕所洗澡。 感染后症状记录： 2022-12-2 感染，没有任何感觉，夜里会做噩梦（平常也会做），直到隔天早上核酸检测才发现被感染 2022-12-3 ...

Gitignore文件的语法 浅浅地记录一下，方便查阅 看一个.gitignore文件的例子 1234567891011121314151617181920212223# ignore all .a files*.a# but do track lib.a, even though you're ignoring .a files above!lib.a# only ignore the TODO file in the current directory, not subdir/TODO/TODO# ignore all files in the build/ directorybuild/# ignore doc/notes.txt, but not doc/server/arch.txtdoc/*.txt# ignore all .pdf files in the doc/ directorydoc/**/*.pdf 最后需要强调的一点是，如果你不慎在创建.gitignore文件之前就push了项目，那么即使你在.gitignore文件中写入新的过滤规则，这些规则也不会 ...

没有什么能够阻挡 你对自由的向往 图谱来源 b站 老姚吉他 心中那自由的世界 如此的清澈高远

理智版本 A调 很难… 图谱来源 有谱么APP 啦啦啦啦啦~ 又找了个简单版本，来源酷音小伟~ 啦啦啦啦啦略略略略略~

地理坐标系和地球坐标系的切换 地理坐标系（llh）是使用三维球面来定义地球表面位置，以实现通过 经纬度 对地球表面点位引用的坐标系。 地球坐标系（ecef）是使用三维坐标的$Ox_ey_ez_e$，坐标原点在地心，$OZ_e$轴沿地球自转轴指向北极，$Ox_e$与$Oy_e$在赤道平面，$Ox_e$指向零子午线，$Oy_e$指向东经90度。 地理坐标系（llh）到地球坐标系（ecef）转换matlab代码： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738function [x,y,z] = llh2ecef(l,mu,h)% [x,y,z] = LLH2ECEF(l,mu,h) computes the ECEF positions (x,y,z)% from longitude l (rad), latitude mu (rad) and height h%% Author: Thor I. Fossen% Date: 14th June 2001% Revisions: 27 ...

飞机飞过天空 天空之城 落雨下的黄昏的我们~ 图谱来源革命吉他 保持理智，相信未来！

逼哥的《和你在一起》吉他谱，简单版，还原度很高~ 图谱来源Eadwen吉他 如果我们不能戒荤，你怎么能瘦得了~ 保持理智，相信未来！