复杂干扰条件下水下声学目标检测算法研究
复杂干扰条件下水下声学目标检测算法研究
关键:是否涵盖动态目标特征处理
背景
针对浅海条件下被动声呐系统对目标探测信号的处理需求,包括主要任务目标——运动要素解算,经过对各种水下目标声学特征的分析,发现线谱特征具有稳定、明显的优点,较为适合解决这一问题,于是,落脚于线谱特征的提取任务上。
线谱特征提取任务一般分为三个流程:预处理、线谱提取、线谱跟踪。其中,预处理包括降噪和对线谱的增强,线谱提取包括找到线谱位置、估计线谱中心频率、提取线谱瞬时频率,线谱跟踪包括线谱优化、连接时频图中断续的线谱、对线谱进行预测。
得到完整的线谱特征之后,即可通过多普勒效应,判断目标状态、解算目标速度。
问题
如何对被动声呐测得的低信噪比信号进行预处理,滤去海洋环境噪声和自噪声,得到更高信噪比的目标辐射噪声。
如何判别是否是线谱特征,找到线谱在频域和时频域的位置。
如何提取出更准确的线谱瞬时频率,包括连接断续线谱。
如何通过提取的特征得到动态目标运动要素的问题。
方法
小波阈值降噪及其改进、经验模态分解、变分模态分解、奇异谱分解
基于线谱形状特性的线谱提取,采用时间序列预测的办法连接断续线谱
互谱法、瞬时 ...
航迹推算基本原理和算法应用
航迹推算基本原理和算法应用
航迹推算是根据罗经和计程仪所指示的航向、航程,以及船舶操纵要素和风流要素等在不借助外界导航物标的条件下,求取航迹和船位的方法。
根据具体场景,所估计的真实模型可假设为线性模型和非线性模型。
线性模型
线性化的UUV运动系统的状态空间模型,
位置微分方程:
记地心坐标系为 i 系;地球坐标系为 e 系;“东北天”地理坐标系为 n 系;“右前上”载体坐标系为 b 系。
$$P_k=P_{k-1}+T_{s}V_{k-1}$$
$$V_{k}^{n}=V_{k-1}^{n}+T_s[C_{bk-1}^{n}f_{k}^{b}-(2w_{iek-1}^n+w_{enk-1}^n)\times V_{k-1}^{n}+g^{n}]$$
其中$P_k=[L_k \quad \lambda_k \quad h_k ]^T$分别为维度、经度和高度;
$V_{k}=[V_{Nk}/(R_M+h_{k}) \quad V_{Ek}secL_{k}/(R_N+h_{k}) \quad V_{Uk} ]^T$;
$V^n=[V_{N} \quad V_{U} \quad V_{E} ...
butterfly魔改合集
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以后都集中在这篇文章,免得翻来翻去麻烦
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今天搞了一个首页分类栏,用的店长大佬的插件,参考这篇文章,效果如图点击预览 开始!安装插件,在博客根目录[Blogroot]下打开终端,运行以下指令:1npm install hexo-butterfly-categories-card --save添加配置信息,以下为写法示例在站点配置文件_config.yml或者主题配置文件_config.butterfly.yml中添加1234567891011121314151617181920212223242526# hexo-butterfly-categories-card# see https://akilar.top/posts/a9131002/categoryBar: enable: true # 开关 priority: 5 #过滤器优先权 enable_page: / # 应用页面 layout: # 挂载容器类型 t ...
感染新冠后...
感染新冠后…
这个文章记录一下感染新冠的过程以及症状
前情提要:
2022-11-27 到 2022-12-1
由于研究院频繁出现阳性,从上周日(2022-11-27)开始全体研究生在宿舍进行封闭式隔离,每日进行2-3次的核酸检测
这期间的核酸检测均为阴性,直到昨天下午(2022-12-2)四五点左右进行了最后一次核酸检测,今天(2022-12-3)早晨得知结果为阳性,由此断定感染时间为 2022-12-1 至 2022-12-2 的某个时间点。
2022-12-2
晚上9点左右从宿舍坐大巴到达酒店进行隔离。
感染前于宿舍隔离采取的措施:
2022-11-27 到 2022-12-2
一个人的宿舍隔离期间,日常生活从未踏出宿舍门口,三餐由院里食堂送到门口,每天接触的人只有上门核酸人员。同时封好厕所门,用脸盆堵住下水道口,马桶盖紧闭,打开窗户通风~~,北京零下 4° 还是挺冷的哈~~,需要上厕所时,先进行酒精消毒,戴口罩(未严格执行)上厕所洗澡。
感染后症状记录:
2022-12-2
感染,没有任何感觉,夜里会做噩梦(平常也会做),直到隔天早上核酸检测才发现被感染
2022-12-3 ...
gitignore文件语法
Gitignore文件的语法
浅浅地记录一下,方便查阅
看一个.gitignore文件的例子
1234567891011121314151617181920212223# ignore all .a files*.a# but do track lib.a, even though you're ignoring .a files above!lib.a# only ignore the TODO file in the current directory, not subdir/TODO/TODO# ignore all files in the build/ directorybuild/# ignore doc/notes.txt, but not doc/server/arch.txtdoc/*.txt# ignore all .pdf files in the doc/ directorydoc/**/*.pdf
最后需要强调的一点是,如果你不慎在创建.gitignore文件之前就push了项目,那么即使你在.gitignore文件中写入新的过滤规则,这些规则也不会 ...
蓝莲花-许巍
没有什么能够阻挡
你对自由的向往
图谱来源 b站 老姚吉他
心中那自由的世界
如此的清澈高远
米店吉他谱
理智版本 A调 很难…
图谱来源 有谱么APP
啦啦啦啦啦~
又找了个简单版本,来源酷音小伟~
啦啦啦啦啦略略略略略~
地理坐标系和地球坐标系的切换
地理坐标系和地球坐标系的切换
地理坐标系(llh)是使用三维球面来定义地球表面位置,以实现通过 经纬度 对地球表面点位引用的坐标系。
地球坐标系(ecef)是使用三维坐标的$Ox_ey_ez_e$,坐标原点在地心,$OZ_e$轴沿地球自转轴指向北极,$Ox_e$与$Oy_e$在赤道平面,$Ox_e$指向零子午线,$Oy_e$指向东经90度。
地理坐标系(llh)到地球坐标系(ecef)转换matlab代码:
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738function [x,y,z] = llh2ecef(l,mu,h)% [x,y,z] = LLH2ECEF(l,mu,h) computes the ECEF positions (x,y,z)% from longitude l (rad), latitude mu (rad) and height h%% Author: Thor I. Fossen% Date: 14th June 2001% Revisions: 27 ...
天空之城吉他谱
飞机飞过天空
天空之城
落雨下的黄昏的我们~
图谱来源革命吉他
保持理智,相信未来!
和你在一起吉他谱
逼哥的《和你在一起》吉他谱,简单版,还原度很高~
图谱来源Eadwen吉他
如果我们不能戒荤,你怎么能瘦得了~
保持理智,相信未来!